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步进电机是直流无刷电动机的一种,为具有如齿轮状突起小齿相锲合的定子和转子,可借由切换流向定子线圈中的电流,直线步进电机价格,以一定角度逐步转动的电机。它采用开回路控制处理,不需要运转量传感器或编码器,且切换电流触发器的是脉冲信号,直线步进电机公司,不需要位置检出和速度检出的装置,所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动,内蒙古直线步进电机,因此达成准确的位置和速度控制,且稳定性佳。这些知识我们在之前介绍工业机器人主要部件那期已经学习过了,也做了一些步进电机与伺服电机的比较,下面我们就具体了解一下步进电机的结构和工作原理。
还应---考虑电机的速度。因为电机的输出扭矩与转速成反比。也就是说,在低速时每分钟几百转以下,它的输出扭矩很大,而在高速时1000转--9000转,扭矩很小。当然,有些工况需要高速电机,所以需要测量步进电机的线圈电阻、电感等指标。选择电感较小的电机作为高速电机可以获得较大的输出转矩。反之,当要求低速大扭矩时,尽量选择十几或几十mh的电感,大一点的电阻。
由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置,具有---的数据控制特性,因此,计算机成为步进电机的理想驱动源,直线步进电机公司,随着微电子和计算机技术的发展,软硬件结合的控制方式成为了主流,即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机,---地挖掘出了电机的潜力。因此,用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋。
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